
누가 자기 물리학과 나와서 쿠팡 배달원하는데 취미가 물리라고 2진자모델을 라그란쥬 운동방정식으로 푸는 걸 올렸는데 사람들이 엄청 대단한 것 처럼 이야기하길래 뭘 대단한 척이냐라고 썼다가 유치원생에 정신병자에 백수가 됐다.
모두들 입조심하자 ㅎㅎ
그런데 기계공학과나 물리학과 학부생이면 이 문제 너무 쉬운 문제야. 막 편미분, 미분, cos, sin나오니까 어려워 보였는 지는 몰라도 운동에너지에서 포텐셜에너지를 뺀 라그란지안을 구하고 편미분, 미분하면 되는 단순한 계산이야. 제발 내 말 믿어다오 이기. 6축 매니퓰레이터 다이나믹스라도 구했으면 와 손으로 계산하느라 수고했다 하겠는데 2진자 모델은 솔직히 좀 단순하잖아.
좌우지간 원글 게이야 물리 열심히 하고 열심히 살아라. 비꼬는게 아니라 진심으로 하는 덕담이야.


