155mm 자주포를 차륜형으로 만들고, 거의 완벽에 가깝게 반동제어에 성공하여 기동간 사격도 가능
접지력, 차량하중, 차체제어에 대한 독일 기술을 적용하여 
독일에는 뻘밭 지형이 없지만 아무튼 뻘밭도 극복 가능함 ㄷㄷ