1992년 고대 한민홍 교수가 개발에 착수

1993년 대전엑스포에 출품

1995년 경부고속도로 주파

2007년 마치즈 로비 개발 시속 100 키로로 주행

국토교통부가 규제법만들고 기존 차량 재조사의 무시

2010년 까지 차간거리유지  카메라이용한 차선검출운전 기능 완성  

 현재 한국의 무인운전자동차 연구 예산은 미국의 0.8 % 에 불과