Project 611 Zulu-class(1951~1928) : 28척 건조됐으며, 취역 당시 소련에서 가장 큰 잠수함이었다.
세계 최초로 SLBM(Submarine-Launched Ballistic Missile : 잠수함 발사 탄도 미사일)을 장착한 잠수함이다.
개발 목적은 공격용이었으나 실험용으로 더 많이 쓰였다.




Project 641 Foxtrot-class(1957~1983) : 60척이 건조됐으며, Zulu-class를 대체하기 위해 개발된 디젤 추진 공격 잠수함이다.
인도 해군이 8척, 리비아 해군이 6척, 쿠바 해군(사진)이 3척 운용했으며 소련이 운용했던 일부는 폴란드 해군, 북한 해군, 우크라이나 해군에 양도됐다.




Project 641B Som Tango-class(1973) : 18대 생산됐으며, Foxtrot-class 기반의 디젤 추진 공격 잠수함이다.
NATO의 수상함과 핵잠수함을 매복 공격할 목적으로 개발됐다.
선수에 신형 SoNaR(Sound Navigation and Ranging : 음파/향 탐지기) 체계를 장착하고 소음을 감소시켰으며, 압력선체의 체적을 늘려 더 많은 축전지를 탑재했다.




Project 877 Paltus Kilo-class(1980) : 62척 건조된 디젤 전기 추진식 잠수함.
비교적 수심이 얕은 천해(淺海)에서 주로 대수상/잠수함전을 위해 개발됐다.
대한민국 해군이 도입하려 했으나 손원일급 잠수함 사업의 반발로 인해 취소됐다.

Project 636 Varshavyanka : Kilo-class의 후기형으로, 세계에서 가장 조용한 디젤 전기식 잠수함.




Project 677 Lada-class(1997~) : 12척 개발 예정됐으며, 개발 완료된 2척 중 1척만 운용 중인 러시아의 최신 신 재래식 잠수함이다.
Kilo-class를 모두 퇴역시키고 8척을 배치할 예정이었으나 4세대 잠수함 계획(Project 677)이 실망스럽다며 5세대 Kalina-class 계획을 추진할 예정이다.