SD건담 월드 시리즈의 작품이자 건담 40주년 기념 작품이었던 SD건담 월드 삼국창걸전의 후속작으로 기획된 작품. 월드 히어로즈라는 제목에 걸맞게 여러 시대의 영웅들을 모티브로 삼은 건담들이 하나의 세계에 결집하는 컨셉의 작품이다. 이러한 컨셉 덕분에 전작의 주인공들 일부도 삼국시대의 영웅으로써 본작에 연이어 등장한다.

 

유튜브로 공개되었던 전작과 달리 TVA로써 편성되었다. 감독은 이케조에 타카히로.